農(nóng)業(yè)噴藥無人機(jī)行業(yè)加快技術(shù)更新步伐
農(nóng)業(yè)噴藥無人機(jī)可以在不需要跑道的情況下垂直起降,并且可以在起飛后懸停在空中。其控制原理簡(jiǎn)單,控制器有四個(gè)遙感操作,對(duì)應(yīng)于飛機(jī)的前,后,左,右,上下和偏航方向。
無人機(jī)中的多旋翼自動(dòng)駕駛儀控制方法簡(jiǎn)單,控制器參數(shù)調(diào)整也很簡(jiǎn)單。相對(duì)來說,學(xué)習(xí)用固定翼和直升機(jī)飛行并不是一件簡(jiǎn)單的事情。固定翼飛行場(chǎng)地需要大場(chǎng)地,并且在直升機(jī)飛行期間發(fā)生通道間耦合。
農(nóng)業(yè)噴藥無人機(jī)具有如下特點(diǎn):(1)重量輕;據(jù)統(tǒng)計(jì),世界300多種無人機(jī)(不包括有人機(jī)改成的無人機(jī))中,有66.9%的起飛重量不超過200kg,起飛重量大于2000kg的不超過10%;(2)費(fèi)用低;農(nóng)業(yè)噴藥無人機(jī)價(jià)格范圍1萬至100萬美元之間,其中24%的無人機(jī)在十萬美元以下,而且有不少小型無人機(jī)在1萬美元以下,在駕駛員培訓(xùn)和燃料消耗方面無人機(jī)也比有人機(jī)低得多;(3)機(jī)動(dòng)性高;無人機(jī)不需要考慮人體的承受能力,過載可以大于4g,有的無人機(jī)過載甚至達(dá)到12g(g為重力加速度)。而有人機(jī)必須考慮人體承受能力,機(jī)動(dòng)型受到限制。
(4)適應(yīng)性強(qiáng);無人機(jī)發(fā)射和回收比較簡(jiǎn)單、靈活、多樣,彈射、滑跑、手?jǐn)S或由母機(jī)帶到空中發(fā)射,降落時(shí)可用攔截網(wǎng)、傘降、滑降等等,這為在復(fù)雜地形、不同情況下使用提供了便利(5)安全性高;人不必冒生命危險(xiǎn)是無人機(jī)根本的特點(diǎn),能在高危區(qū)域執(zhí)行任務(wù),能在復(fù)雜惡劣氣候條件下或在有核、生物、化學(xué)作用的危害區(qū)工作,能晝夜長時(shí)間連續(xù)飛行。
如果只考慮機(jī)器的可靠性,多旋翼沒有活動(dòng)部件,其可靠性主要取決于無刷電機(jī)的可靠性,因此可靠性高。相比之下,農(nóng)業(yè)噴藥無人機(jī)具有移動(dòng)的機(jī)械關(guān)節(jié),在飛行期間產(chǎn)生磨損,導(dǎo)致可靠性降低,并且多旋翼可以懸停,飛行范圍受到控制,并且比固定翼更安全。