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科普 | 農用無人機知識競賽
農用無人機開機常見故障及排除方法
(1)遙控器失靈故障。
a.檢查遙控器電池是否正確安裝；
b.檢查遙控器電池電量是否充足；
c.遙控器遙控指令的發射頻率與機載接收機的頻率是否同頻(對頻)。
(2)無人機出現GPS/北斗長時間無法定位的情況。
a.GPS/北斗天線被屏蔽；
b.GPS/北斗被附近電磁場干擾；
c.GPS/北斗長時間不通電。
(3)無人機控制電源打開后，地面站收不到來自無人機的數據。
a.檢查連接線頭是否松動或者沒有連接；
b.是否點擊地面站的鏈接按鈕、串口設置是否正確、串口波特率是否設置正確；
c.地面站與飛機的數傳頻道是否一致。
農用無人機飛行時常見故障及排除方法
(1)飛行姿態不穩定，忽高忽低，難以調整。
通常是由于動力輸出不穩定導致。油動無人機檢查發動機火花塞、化油器或檢查油路是否正常，電動無人機檢查電源與電機是否存在故障。
(2)操控無人機作業時，發現機身總是向同一個方向傾斜或轉動。
首先檢查遙控器操作桿初始位置是否歸零。如遙控器正常，則檢查舵機或電調是否存在故障。
(3)無人直升機作業時，突然自轉，且無法控制。
通常由尾槳失效引起。此外由于垂直下降速度過快導致機身陷入氣流渦環，也會導致機身不受控制的自轉。
(4)無人機切入自動駕駛模式時，機身突然失控。
通常由于定位系統或傳感器故障導致，應立即切回手動，返航降落。
多旋翼無人機電機常見故障及排除方法
(1)電機旋轉時有異響或嗡鳴。
通常由于電機軸承或勵磁故障導致，應更換電機。
(2)電機轉速不穩定，忽快忽慢，或無法連續旋轉。
電調故障或電機故障都會導致轉速不穩定，應更換故障部件。
(3)電機旋轉方向與預設方向相反。
通常由于接線錯誤導致。
噴霧系統常見故障及排除方法
(1)吸不上藥液或吸力不足，表現為無流量或流量不足。
a.新泵或有一段時間不用的泵，因泵內有空氣在里面循環而吸不上藥液；
b.吸水濾網露出液面或濾網堵塞；
c.吸水管與吸水口連接處漏氣(未放密封圈或未擰緊)或吸水管破裂；
d.進水閥或出水閥零件磨損和損壞或被雜物卡住。
(2)噴嘴霧化不良。
a.噴嘴內有雜質堵塞或噴嘴磨損，噴孔增大；
b.泵的轉速過低，壓力不足；
c.進、出水閥門與閥座間有雜物，壓力提不高；
d.活塞泵的活塞碗、隔膜泵的隔膜損壞；
e.吸水濾網露出液面，吸水管路接頭處未擰緊或吸水管路破裂，空氣進入管路。
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