無人機作業是一種新興植保作業方式
無人機作業是一種新興植保作業方式
無人機作業已逐漸從人工噴灑轉變為無人機施藥,由于自走式噴桿噴霧機受地形作物局限,所以,無人機作業成為農業植保行業的主要趨勢。據網上資料顯示,目前,全國各地植保無人機企業和無人機飛防隊如雨后春筍,植保無人機行業進入了發展的黃金期。
無人機飛防是近幾年發展起來的新興植保作業方式。作為施藥設備,植保無人機提高了我國機械化施藥作業面積,提高了農藥利用率,而且具有作業效率高、地形適應能力強、作業安全的特點。
但是,當前的植保無人機行業還處于發展的初期,植保無人機作業也存在著作業不規范、易產生飄移藥害等情況。因此,結合植保無人機的相關特點,制定了以下的技術規范建議。
植保無人機的作業效果,與藥劑、施藥器械及作業參數、氣象條件、防治時機、抗性等息息相關,只有在各個方面做到規范操作后,才能真正保障作業效果,避免產生藥害。無人機作業采取的是低容量噴霧方式作業,具有霧滴小、用藥少的特點,特殊的作業方式也使其在用藥、劑型、作用方式選擇方面與其他植保機械有一定不同。
無人機作業是使用噴霧方式進行作業,并且噴霧粒徑較小,所以不能選用粉劑類劑型,應選用水基化劑型,如水乳劑、微乳劑、乳油、懸浮劑、水劑等。可濕性粉劑、可溶性粉劑有可能造成堵噴頭、水泵壽命縮短等情況。
溫度對于藥液的效果至為重要,低溫有可能導致藥效不佳,0℃ 以下的低溫甚至有可能產生藥害。而溫度較高,將造成藥液蒸發加快,霧滴的沉積量極少。因為不同藥劑的溫度特性相差較大,所以農藥適應的溫度差異也較大,但總體應在 15 - 30℃ 之間進行作業。應禁止在 0℃ 以下、35℃ 以上進行作業。
無人機航空攝影采用高分辨率遙感影像集群式處理系統對地面進行包括影像預處理、大范圍遙感影像控制區域網平差、DSM/DEM自動生成及等高線數據半自動提取以及高精度正射遙感影像自動、、持續更新生產等前期準備工作。無人機作業利用少量的測區中物方空間坐標的地面控制點,通過區域網平差計算,求解加密點的物方空間坐標與影像的外方位元素,稱為區域網空中三角測量。
無人機作業利用空中三角測量可以使測區中加密點分布更均勻、航帶間轉點更密集、加密精度更可靠,在平差結算后系統自動生成每張影像的加密點坐標和外方位元素文件,選出參照影像對整個測區所有影像進行勻光、勻色,使整個測區顏色均勻、色調一致。無人機作業調用整個測區影像和DEM數據自動生成正射影像;對自動生成的測區拼接線進行人工編輯以調整拼接線走向,保證建筑物等具有明顯標志實體的完整性。