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淺析多旋翼植保無人機的結構形式和優勢
多旋翼植保無人機在農業植保領域得到了廣泛的應用，工作時，無人機多個旋翼產生的下洗氣流風場可以增加噴灑藥液的滲透性，提高噴灑效果，減少農藥消耗。
旋翼對稱分布在機體的前后、左右四個方向，四個旋翼處于同一高度平面，且四個旋翼的結構和半徑都相同，四個電機對稱的安裝在飛行器的支架端，支架中間空間安放飛行控制計算機和外部設備。
旋翼轉動過程中由于空氣阻力作用會形成與轉動方向相反的反扭矩，為了克服反扭矩影響，可使四個旋翼中的兩個正轉，兩個反轉，且對角線上的各個旋翼轉動方向相同。反扭矩的大小與旋翼轉速有關，當四個電機轉速相同時，四個旋翼產生的反扭矩相互平衡，四旋翼飛行器不發生轉動；當四個電機轉速不*相同時，不平衡的反扭矩會引起四旋翼飛行器轉動。
植保無人機的噴頭霧化藥液后，霧滴粒徑以微米計算，數量多，增加了藥液的覆蓋面積，旋翼產生的下壓氣流，將藥液噴灑到作物中下部。而無人機還可進入人工和傳統施藥器械難以進入的水田、丘陵、山地等。
重要的是，我們的植保無人機使用低容量施藥技術，使得農藥配比需水量比傳統施藥方式少的多，同時農藥利用率升高、減少了農藥用量。如果使用傳統工具噴灑農藥，農藥平均利用率只在35%左右，而植保無人機可達到50%以上。
多旋翼植保無人機可實現農田農作物的節水灌溉，在農作物生長過程中，需要隨時了解土壤的濕度變化情況，利用無人機就可一體化的對農田實施灌溉、滴灌，微灌，從而達到科學灌溉，更好的保持農作物適應的土 壤生長濕度，可實現自動化的農藥定量噴灑，減少農藥對土壤環境的污染破壞，更能節約用水量，節省農藥，利用無人機噴灑藥物還可增加農藥對農作物的穿透性，更好的保證農作物的生長環境。
